應(yīng)用范圍:MSK-AGV-5KG是一款激光導(dǎo)航式復(fù)合機(jī)器人,由AGV底盤(pán)、越疆協(xié)作機(jī)械手臂組合而成,適用于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景,為場(chǎng)景內(nèi)的物料搬運(yùn)、上下料以及分揀提供自動(dòng)化、柔性化支持,極大提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
產(chǎn)品型號(hào):MSK-AGV-5KG
設(shè)備尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)
重量:約200kg
上架時(shí)間:2024-08-12
版本號(hào):V1.0
功能特點(diǎn) |
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技術(shù)參數(shù) | |
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電 源 | 單相AC220V±10%,頻率50Hz,功率1KW |
使用環(huán)境 | 建議環(huán)境溫度25±15℃,相對(duì)濕度30%-75%,無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾和腐蝕性氣體侵蝕 |
協(xié)作機(jī)械臂 | 型號(hào):CR5A |
軸數(shù):6 | |
工作半徑:900mm | |
有效負(fù)載:5kg | |
重復(fù)定位精度:±0.03mm | |
工具端最大速度:2m/s | |
重量:25kg | |
AGV小車(chē) | 型號(hào):MSK-AGV-5KG |
導(dǎo)航方式:激光導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式:差速驅(qū)動(dòng) | |
控制方式:手動(dòng)/自動(dòng) | |
行駛速度:空載1.2m/s,滿(mǎn)載1.0m/s | |
驅(qū)動(dòng)電壓:DC48V | |
電池容量:鋰電池 40AH | |
電池壽命:循環(huán)1500次,容量≥80% | |
續(xù)航時(shí)間:≥8h | |
充電方式:離線充電/自動(dòng)充電(選配) | |
防碰方式:車(chē)身前后安裝避障雷達(dá)以及防撞條 | |
設(shè)備尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H) | |
重量:約200kg |
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